Projektbeschreibung
Die Parfümindustrie nutzt Abfüllanlagen, um die unterschiedlich geformten Flakons mit Düften zu befüllen.
Die Fläschchen werden dagegen häufig noch manuell in die Anlagen eingesetzt. Grund dafür sind die vielen Flakon-Varianten; außerdem liefert die Glashütte die Flakons in Kartons mit beweglichen Gefache an. Somit befinden sich die kleinen Flaschen nicht immer an der exakt gleichen Stelle der Box, hierdurch wird der Prozessschritt kompliziert. Für diese Herausforderung haben wir den SV-Picker entwickelt, den wir auch für andere Anwendungen konstruieren und programmieren können.
Der SV-Picker setzt im Anwendungsbeispiel mittels zwei Scara-Robotern, mehreren Kamerasystemen und modernster Automatisierungstechnik 60 Flakons pro Minute direkt aus den Kartons in die Abfüllanlage. Er puffert 30 Kartons mit leeren Behältern, die er dann automatisch abarbeitet.
Das sehr kompakte System lässt sich mit seinem geringen Platzbedarf leicht in bestehende Linien integrieren und ebenfalls wieder einfach von der Anlage trennen, etwa um Sondermaße manuell einzusetzen. Eine intuitive Benutzeroberfläche und Online-Analysetools sorgen für die leichte Bedienbarkeit.
Der SV-Picker kombiniert modernste Technik und Visualisierung, schnellste Robotik sowie klassische Steuerungstechnik und lässt sich für viele Anwendungsfelder modifizieren.
Projektdetails
Hardware
Siemens: S7 1516F 3PN/DP; ET200SP
Siemens: SIMATICS S210 Servomotoren
Stäubli: TS2-Serie SCARA Roboter
Keyence: CV-X Kameratechnik
IFM: IO-Link Technik, Vision Sensoren
RobotUnits: Fördertechik Rollenförderer
Software
TIA Portal V17
WinCC Unified V17
Keyence CV-X Series Software
Stäubli Robotics Suite
Beteiligte Unternehmen
Maschinenbauer: Caspari GmbH
Elektrotechnik: ami Elektrotechnik GmbH
Projektlaufzeit
Oktober 2021 – März 2024
Ansprechpartner
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Marius Weinheimer
M.Eng. Automatisierungs- und Antriebstechnik -
Dominik Schür
M.Eng. Automatisierungs- und Antriebstechnik